Navegando por Assunto "Automação industrial"
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- DissertaçãoTecnologias envolvidas e competências necessárias na robótica da quarta revolução industrial: a atuação de instituições de ensino superior na geração do conhecimento necessário ao roboticista(2020) Garcia Netto, AntonioA dinâmica, motivação e produtividade desejada nas indústrias, comercio e serviços pode ser obtida com o auxílio da tecnologia, em particular com a utilização da robótica e dos conceitos e tecnologias descritos na Indústria 4.0. A robótica teve início na Terceira Revolução Industrial com a robótica antropomórfica e em seguida com os robôs móveis AGV – Automated Guided Vehicle. No presente trabalho, se analisam as tecnologias, e os conhecimentos e habilidades necessárias para o profissional roboticista atuar nessa robótica industrial. A evolução é apresentada com os robôs autônomos. Na Quarta Revolução Industrial ou Industria 4.0 a robótica autônoma é apresentada como um dos seus pilares tecnológicos. Partindo da análise das tecnologias envolvidas nas três primeiras Revoluções Industriais chega-se a um grupo de tecnologias que fazem parte da robótica autônoma com destaque para a Inteligência Artificial e a Conectividade. Com o objetivo de identificar o que está sendo proposto no ensino da robótica, fez-se uma pesquisa exploratória de caráter qualitativo, em 50 cursos ou disciplinas de robótica apresentados por instituições de ensino superior, em níveis de graduação e pós-graduação, realizada em Universidades e Instituições de Ensino Superior do Brasil e do exterior. Foram verificadas a linha de atuação, seus componentes e matérias. Na sequência identificou-se aqueles que tem sua abordagem mais voltada a robótica autônoma. O resultado está na proposta de um conjunto de disciplinas que formam a estrutura básica para um curso de pós graduação nessa nova robótica. As matérias a serem desenvolvidas em cada disciplina são apresentadas no quadro final deste trabalho. Elas não esgotam o assunto em si, mas fornecem o caminho do conhecimento e da habilidade necessária aos roboticistas para atuarem dentro das premissas da robótica da Quarta Revolução Industrial.
- DissertaçãoTemplate de manufatura avançada e suas influências na produtividade industrial: estudo de caso em uma empresa do setor alimentício(2020) Leite Filho, Jaime RanulfoOs modelos de gestão vêm se modernizando cada vez mais dentro do ambiente empresarial, com métodos de controle de desempenho nos diversos assuntos de interesse, como é o caso do Mapeamento de Fluxo de Valor, uma das ferramentas da metodologia Lean Manufacturing. O presente trabalho aborda o uso dessa ferramenta na identificação de processos geradores de resíduos em uma empresa do ramo industrial metalúrgico no município de Sorocaba-SP, onde também avaliouse os impactos positivos nos indicadores ambientais e de custos de produção, relacionados a redução de resíduos descartados. Através do Mapeamento de Fluxo de Valor, pode-se mapear os descartes relacionados aos processos de um setor de produção de componentes metálicos, identificando os materiais e insumos envolvidos, a geração de resíduos, e as possibilidades de redução no consumo de recursos e da redução e reaproveitamento de resíduos gerados pelos processos, que poderiam trazer ganhos relacionados a redução de custos e de impactos ambientais. Após o mapeamento, utilizou-se o método DMAIC (Define, Measure, Analyze, Improve, Control), oriundo da metodologia Seis Sigma, para priorizar a área de atuação e nortear a aplicação de ajustes e experimentos visando maximizar os resultados positivos. Como produto adicional, foi desenvolvido um modelo técnico em planilha de dados automatizada para auxiliar os analistas a definirem ou corrigirem o processo de forma a minimizar o desperdício e a geração de resíduos.